步行反饋自適應康復系統

（步行康復機器人）

步行反饋自適應康復系統是根據自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，創造性的讓康復患者獲得最優化的步行體驗感，通過運動再學習的方式幫助患者實現最佳步行能力。

自適應控制理論

自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發出與目標實時狀態相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環境的數學模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機因素，因此，系統需實時對被控制對象或過程的狀態、性能、參數等進行數據捕捉，并將當前數據和期望數據進行快速比對、整合，再做出最優的改變系統狀態參數或控制方法等決策，根據需要不斷的調節自適應，保證系統輸出滿足要求，還要保證系統的穩定。

實時動態感應補償

定速訓練模式

智能跟隨訓練模式

動態平衡訓練模式

全地形情景模擬訓練模式

設安全“防”“護”

個性化方案設計

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